ȨÀ¸·Î°í°´¼¾Åͷα×ÀΠ  È¸¿ø°¡ÀÔ¿À½Ã´Â±æ
ÅëÇÕ°Ë»ö
Á¦Ç°µ¿¿µ»ó




HOME > ¸ð¼Ç ÄÁÆ®·Ñ·¯ > °³¿ä ¹× ¿ë¾îÁ¤¸® > ¿ë¾î¼³¸í
[S] Stepper Motor
ÆÞ½º ½ÅÈ£¸¦ ÁÙ ¶§ ¸¶´Ù ÀÏÁ¤ÇÑ °¢µµ¾¿ ȸÀüÇÏ´Â ¸ðÅÍ.2»ó(1.8µµ/1PULSE),5»ó(0.72µµ/1PULSE) ½ºÅÜÇÎ ¸ðÅÍ°¡ ÀÖ´Ù.
-. Á¤Áö ½Ã¿¡ Å« À¯Áö ÅäÅ©¸¦ ¹ß»ý ÇÑ´Ù.
-. ÃÊ Àú¼ÓÀ¸·Î °í ÅäÅ© ¿îÀüÀ» ÇÒ¼ö °¡ ÀÖ´Ù.
-. °¢µµ ¿ÀÂ÷°¡ Àû°í , ´©Àû µÇÁö ¾Ê´Â´Ù,
EtherCAT
°í¼Ó ³×Æ®¿öÅ© Á¢¼Ó ¹æ½ÄÀ¸·Î ¼­º¸¸ðÅÍ Á¦¾î ÇÒ¶§ 12ºñÆ® ¾Æ³ª·Î±×¸¦ ÇÏÁö¸¸ EtherCAT À¸·Î Á¢¼Ó ÇÒ¶§´Â 32ºñÆ® Á¦¾î°¡ µÇ±â ¶§¹®¿¡ °í¼Ó °íÁ¤¹Ð Á¦¾î°¡ °¡´ÉÇÑ °³¹æÇü Ç¥ÁØÀÔ´Ï´Ù.
EtherCAT
°í¼Ó ³×Æ®¿öÅ© Á¢¼Ó ¹æ½ÄÀ¸·Î ¼­º¸¸ðÅÍ Á¦¾î ÇÒ¶§ 12ºñÆ® ¾Æ³ª·Î±×¸¦ ÇÏÁö¸¸ EtherCAT À¸·Î Á¢¼Ó ÇÒ¶§´Â 32ºñÆ® Á¦¾î°¡ µÇ±â ¶§¹®¿¡ °í¼Ó °íÁ¤¹Ð Á¦¾î°¡ °¡´ÉÇÑ °³¹æÇü Ç¥ÁØÀÔ´Ï´Ù.
[T] Torque
¸ðÅÍ¿¡ Àü·ù°¡ È帣¸é ÀÚ±âÀåÀÌ ¹ß»ýÇÏ°í ÀÌ°Í¿¡ ÀÇÇØ È¸ÀüÇÒ¼öÀÖ´Â ÈûÀ» ¸»ÇÑ´Ù.
Àü·ùÀǾç°ú ÀÚ±âÀåÀÇ ¼¼±â´Â ºñ·ÊÇϹǷΠÀü·ùÀÇ ¾ç°ú ÅäÅ©ÀÇ ¼¼±â´Â ºñ·Ê ÇÕ´Ï´Ù.
[A] ARM11
ARMÀº Advanced RISC MachineÀÇ ¾àÀÚ·Î »ç¿ëµÈ°ÍÀ̸ç CPU ÁßÀÇ ÇϳªÀÔ´Ï´Ù. »ê¾÷¿ë ÄÁÆ®·Ñº¸µå¿¡ ÁÖ·Î 80°è¿­(8ºñÆ®,16ºñÆ®),µîÀÌ ÀÖ°í ÃÖ±Ù¿¡ ARM CPU °¡ µîÀå Çß½À´Ï´Ù. CPU ¼Óµµ°¡ ºü¸£¸é ¿­ÀÌ ¸¹ÀÌ ¹ß»ý Çϴµ¥ ,ÀÌ CPU´Â ¿­ÀÌ ¸¹ÀÌ ¹ß»ý ÇÏÁö ¾Ê´Â ÀåÁ¡ÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×·¡¼­ Å×ºí¸´ CPU¿¡ ¸¹ÀÌ »ç¿ëÀ» ÇÕ´Ï´Ù.
[Z] Z»ó
¿£ÄÚµå 1ȸÀü ¶§ °ËÃà µÇ´Â ÆÞ½º ÀÌ´Ù.
[W] WatchDog
WDOG ¸í·ÉÀº Æ®¸®¿ÀÀÇ »ç¿ë ¸í·ÉÀÔ´Ï´Ù.
CONTROLLERÀÇ »óŸ¦ Ç¥½Ã ÇÕ´Ï´Ù.
[S] SSI
¼øÂ÷ÀûÀ¸·Î Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ¿¡ Àý´ë ÀÎÄÚ´õ¿¡¼­ Á¤º¸¸¦ Àü¼ÛÀ»À§ÇÑ Æ÷¸Ë. RS485/422 ½ÅÈ£´Â µÎ ¹ÙÀ̳ʸ® ¶Ç´Â ±×·¹ÀÌ ÄÚµå Çü½ÄÀÇ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ¿¡ °í¼ÓÀ¸·Î Àý´ë ÀÎÄÚ´õ À§Ä¡¸¦ (¾Æ¸¶µµ ¸ÖƼ ÅÏ µ¥ÀÌÅ͸¦ Æ÷ÇÔ)À» Àü¼ÛÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµË´Ï´Ù.
[S] SINCOS Encoder
Ãâ·Â ½ÅÈ£°¡ 90 ÀÖ±æ ÀÇÇØ À§»ó 2 ¾Æ³¯·Î±× ä³ÎÀÔ´Ï´Ù ±¤ ÀÎÄÚ´õÀÇ À¯ÇüÀÔ´Ï´Ù. ÀüÀÚ È¸·Î´Â º¸°£ ¾Æ³ª·Î±× ½ÅÈ£´Â ³ôÀº À§Ä¡ Çػ󵵸¦ Á¦°øÇϱâÀ§ÇÑ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. SINCOS ÀÎÄÚ´õ´Â 4096 ¾Æ³¯·Î±× ÆÞ½º°¡ / ¼³Á¤ ÇÒ ¼öµµ ÀÖ½À´Ï´Ù. °¢ ¾Æ³¯·Î±× ÆÞ½º´Â 1,024 ÇÏÀ§ ºÎ¹® ¾à 4,000,000 °ÇÀÇ / ÅÏÀÇ Çػ󵵸¦ Á¦°øÀ¸·Î º¸Á¤ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
[S] Servo
¼­º¸ ½Ã½ºÅÛÀº Æó¼â ·çÇÁ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀÔ´Ï´Ù. ±×°ÍÀº °°Àº À§Ä¡, ÃøÁ¤ ¸Å°³ º¯¼öÀÇ ÀÇ°ß°ú Â÷À̸¦ °¡±îÀÌÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ¸·Î ÆĶó¹ÌÅÍÀÇ ¼ö¿ä ¿ä±¸ »çÇ×À» Æ÷ÇÔÇÕ´Ï´Ù. ¼­º¸ ¸ð¼Ç Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀº ÀϹÝÀûÀ¸·Î Àü·ù, ¼Óµµ, À§Ä¡ Çǵå¹é ¼­º¸ ·çÇÁ¸¦ÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
[R] Resolver
ÇÑ Â÷·Ê Àý´ë À§Ä¡ Çǵå¹é ÀåÄ¡°¡ ÀÚÁÖ ¼­º¸ ¸ðÅÍ°¡ ³»ÀåµÇ¾î. È®ÀÎÀÚÀÇ Àý´ëÀûÀÎ ¼º°ÝÀº ±×°ÍÀÌ ÀüÀÚ Á¤·ù¸¦ À§ÇØ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÇØ°áÀº ±âº», 2 Â÷ ÄÚÀÏ·Î ½ÅÈ£ º¯¾Ð±â·Î °£ÁÖµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù °ß°íÇÑ À¯µµ¼º ÀåÄ¡ÀÔ´Ï´Ù. ¿©±â Á˾ÇÀÇ Æĵµ°¡ ±âº»À¸·Î ¸ÔÀÌµÇ¸ç º¯¾Ð±âÀÇ È¸Àü À§Ä¡ 2 Â÷ ¼ÓÁË ¿þÀ̺ê Ãâ·ÂÀÇ »ó´ë Å©±â·Î Ç¥½ÃµË´Ï´Ù.
[P] PWM
ÆÞ½º Æø º¯Á¶ Àü·ù´Â °°Àº ÀϹÝÀûÀ¸·Î 20-50kHzÀÇ Æ®·£Áö½ºÅÍ ¶Ç´Â IGBTÀÇ °°Àº ÀüÀÚ ½ºÀ§Ä¡¸¦ »ç¿ëÁÖ±â ON/OFF ±Þ¼ÓÇÑÀÇ ¼ø¼­·Î ¸ðÅÍ ´Ü°è·Î ¸ÔÀÌÇÏ´Â ±â¼úÀÔ´Ï´Ù. ªÀº ÆÞ½º´Â ¸ðÅÍ ±Ç¼±ÀÇ ÀδöÅϽº¿¡ ÀÇÇØ smoothedµË´Ï´Ù.
[P] Process
ÇÁ·Î¼¼½º´Â ÇÁ·Î±×·¥ÀÇ Æ¯Á¤ ÀνºÅϽºÀÔ´Ï´Ù. ±×°ÍÀÌ º°µµÀÇ ÇÁ·Î¼¼½º¿¡¼­ µ¿ÀÏÇÑ ÇÁ·Î±×·¥À» ½ÇÇàÇÒ ¼ö ÀÖÁö¸¸, ÀÌ°ÍÀº ÀϹÝÀûÀ¸·Î ÇÊ¿äÇϰųª ȤÀº ÀÚµ¿È­ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ À§ÇØ ¹Ù¶÷Á÷ÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ±â°£Àº ÇÁ·Î±×·¥°ú ÇÔ²² »óÈ£ ±³È¯ÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµË´Ï´Ù.
[P] Program
ÄÚµå ±×·ìÀº ÇÁ·ÎÁ§Æ® ³»ÀÇ ÇϳªÀÇ ÆÄÀÏ ³»¿¡ Æ÷ÇÔ. ´ëÇü ÇÁ·ÎÁ§Æ®´Â ÀϹÝÀûÀ¸·Î ¸¹Àº ÇÁ·Î±×·¥À» °¡Áö°í ÀÖ°í Á¾Á¾ ±â°èÀÇ ³í¸®Àû ±â´É µî À¥ Á¦¾î ¹× Labeller µî ÀÚü ÇÁ·Î±×·¥À¸·Î ±¸ºÐµË´Ï´Ù. Çбâ´Â °úÁ¤À» »óÈ£ ±³È¯ÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµË´Ï´Ù.
[M] Microstepping
½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ¿¡ ¼­ºê ³ª´©¾î ´Ü°è ±â¼ú. Microstepping °ÍÀº ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅÍ´Â ´Ü°è ¼øÀ§ °£ÀÇ ÀÚ¸®¸¦ ÁßÁöÇÏ°í Àâ¾ÆµÑ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ÀûÀº ³ëÀÌÁî¿Í °øÁøÀ»ÁÖ´Â ´Ü°è »çÀÌ¿¡ ÀÚ½ÄÀ» ÁÙ¿©ÁÝ´Ï´Ù.
[L] Load Inertia Ratio
Àü±â ¸ðÅÍ¿Í ¸ðÅÍ¿¡ ÀÇÇØ ¹Ù¶óº¸´Â ºÎÇÏÀÇ È¸Àü °ü¼º »çÀÌÀÇ ºñÀ²Àº º»ÁúÀû ȸÀü °ü¼ºÀ» ¼ÒÀ¯ÇÏ°íÀÖ´Ù. ÀÌ ºñÀ²ÀÌ Áõ°¡ÇÒ¼ö·Ï ºÎÇÏ´Â Á¦¾î ¹× ÁÖÆļö ÀÀ´äÀº ³·Àº µÉ °ÍÀÔ±îÁö ¸ðÅ͸¦À§ÇÑ ¾î·Æ°Ô µÉ °ÍÀÔ´Ï´Ù. ¼­º¸ ½Ã½ºÅÛÀ»À§ÇÑ ±â°è ¼³°èÀÇ ÇÙ½É ¿ä¼Ò´Â °ü¼º ºñÀ² ¹× ¸ðÅÍ ¼Óµµ °£ÀÇ ÀûÀýÇÑ ±ÕÇüÀ» achiveÇÏ´Â Àü¼Û ºñÀ² (gearboxes¿Í Åé´Ï º§Æ®¸¦ »ç¿ë)¸¦ ¼±ÅÃÇÕ´Ï´Ù.
[L] Linear Motors
¸®´Ï¾î ¸ðÅÍÀÇ ´Ù¾çÇÑ ±¸¼ºÀ» ´Û¾Ò, brushless ¼­º¸ ¶Ç´Â ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ¿Í ÀÏÄ¡ÇÏ´Â »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸¹Àº °æ¿ì ±×µéÀº Æò¸é±îÁö ±¼·¯¿Ô´Ù ·ÎÅ͸® ¸ðÅÍ·Î °£ÁÖ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. brushless ¸ðÅÍ¿¡¼­´Â ÀϹÝÀûÀ¸·Î ¿µ±¸ ÀÚ¼®À̳ª Àü±â°¡ ³ª¶õÈ÷ ¹è¿­µÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç Àü±â ±Ç¼±Àº ¿òÁ÷ÀÌ´Â ¸¶Â÷¿¡ Á¤·ÄµË´Ï´Ù.
[I] Inertia
ÈûÀÌ ±×°ÍÀÇ Áú·®¿¡ µû¶ó Àû¿ëµÇ´Â °æ¿ì °¡¼Ó ½ÅüÀÇ ÀúÇ×.
[H] Hiperface
¼øÂ÷ÀûÀ¸·Î Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ¿¡ Àý´ë ÀÎÄÚ´õ¿¡¼­ Á¤º¸¸¦ Àü¼ÛÀ» À§ÇØ Stegmann°¡ °í¾ÈÇÑ Æ÷¸Ë. RS485 ½ÅÈ£ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ¿¡ Àý´ë ÀÎÄÚ´õ À§Ä¡¸¦
(¾Æ¸¶µµ ¸ÖƼ ÅÏ µ¥ÀÌÅ͸¦ Æ÷ÇÔ)À» Àü¼ÛÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµË´Ï´Ù. Hiperface ¸Æ½º Stegmann GmbHÀÇ µî·Ï »óÇ¥ÀÔ´Ï´Ù.
[H] Hall Sensors
¼­º¸ µå¶óÀ̺ê brushless ¸ðÅÍÀÇ ´ë·«ÀûÀÎ Àý´ë À§Ä¡¸¦ Á¦°øÇÏ´Â °£´ÜÇÑ Àúºñ¿ë ¹æ¹ýÀÔ´Ï´Ù. Ȧ ¼¾¼­´Â Á¾Á¾ °£´ÜÇÑ »ç´Ù¸®²Ã Á¤·ù¸¦ Çã¿ëÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµË´Ï´Ù.
  1 / 2 /  
 
(ÁÖ)¼­º¸¿¥ÅØ
ÁÖ¼Ò¼­¿ïƯº°½Ã ±Ýõ±¸ °¡»êµ¿ 371-59 ½ÅÇÑÀ̳ëÇ÷º½ºII 804È£    ÀüÈ­02-2068-0886    Æѽº02-2068-9752
´ëÇ¥¸íÀÓ¿µ¿Ï    È¸»ç¸í(ÁÖ)¼­º¸¿¥ÅØ    »ç¾÷ÀÚµî·Ï¹øÈ£113-86-19930    À̸ÞÀÏywoun@paran.com
Copyright (c) SERVO MTECH. All Rights Reserved.