|
|
[L] Load Inertia Ratio |
Àü±â ¸ðÅÍ¿Í ¸ðÅÍ¿¡ ÀÇÇØ ¹Ù¶óº¸´Â ºÎÇÏÀÇ È¸Àü °ü¼º »çÀÌÀÇ ºñÀ²Àº º»ÁúÀû ȸÀü °ü¼ºÀ» ¼ÒÀ¯ÇÏ°íÀÖ´Ù. ÀÌ ºñÀ²ÀÌ Áõ°¡ÇÒ¼ö·Ï ºÎÇÏ´Â Á¦¾î ¹× ÁÖÆļö ÀÀ´äÀº ³·Àº µÉ °ÍÀÔ±îÁö ¸ðÅ͸¦À§ÇÑ ¾î·Æ°Ô µÉ °ÍÀÔ´Ï´Ù. ¼º¸ ½Ã½ºÅÛÀ»À§ÇÑ ±â°è ¼³°èÀÇ ÇÙ½É ¿ä¼Ò´Â °ü¼º ºñÀ² ¹× ¸ðÅÍ ¼Óµµ °£ÀÇ ÀûÀýÇÑ ±ÕÇüÀ» achiveÇÏ´Â Àü¼Û ºñÀ² (gearboxes¿Í Åé´Ï º§Æ®¸¦ »ç¿ë)¸¦ ¼±ÅÃÇÕ´Ï´Ù. |
|
|
|
[L] Linear Motors |
¸®´Ï¾î ¸ðÅÍÀÇ ´Ù¾çÇÑ ±¸¼ºÀ» ´Û¾Ò, brushless ¼º¸ ¶Ç´Â ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ¿Í ÀÏÄ¡ÇÏ´Â »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸¹Àº °æ¿ì ±×µéÀº Æò¸é±îÁö ±¼·¯¿Ô´Ù ·ÎÅ͸® ¸ðÅÍ·Î °£ÁÖ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. brushless ¸ðÅÍ¿¡¼´Â ÀϹÝÀûÀ¸·Î ¿µ±¸ ÀÚ¼®À̳ª Àü±â°¡ ³ª¶õÈ÷ ¹è¿µÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç Àü±â ±Ç¼±Àº ¿òÁ÷ÀÌ´Â ¸¶Â÷¿¡ Á¤·ÄµË´Ï´Ù. |
|
|
|
|
|