전기 모터와 모터에 의해 바라보는 부하의 회전 관성 사이의 비율은 본질적 회전 관성을 소유하고있다. 이 비율이 증가할수록 부하는 제어 및 주파수 응답은 낮은 될 것입까지 모터를위한 어렵게 될 것입니다. 서보 시스템을위한 기계 설계의 핵심 요소는 관성 비율 및 모터 속도 간의 적절한 균형을 achive하는 전송 비율 (gearboxes와 톱니 벨트를 사용)를 선택합니다.
[L] Linear Motors
리니어 모터의 다양한 구성을 닦았, brushless 서보 또는 스테퍼 모터와 일치하는 사용할 수 있습니다. 많은 경우 그들은 평면까지 굴러왔다 로터리 모터로 간주 할 수 있습니다. brushless 모터에서는 일반적으로 영구 자석이나 전기가 나란히 배열되어 있으며 전기 권선은 움직이는 마차에 정렬됩니다.