|
|
[G] Gray Code |
Àý´ë ÀÎÄÚ´õ ´ë½Å ¹ÙÀ̳ʸ®ÀÇ »ç¿ëµÇ´Â ÀÎÄÚµù ¹øÈ£¿¡ ´ëÇØ Çü½ÄÀÔ´Ï´Ù. ±×·¹ÀÌ ÄÚµå ¼¼´Â ¶Ç´Â ¾Æ·¡ ¶§´Â ÆÐÅÏÀÇ ÇÑ ºñÆ®°¡ ÇÑ ¹ø¿¡ º¯°æÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿¹¸¦ µé¾î, ÀÌÁø ºñÆ® 0,1,2, 3¿¡ 15¿¡¼ 16·Î º¯°æÇÏ¸é °ÍÀº ¸ðµÎ µ¿½Ã¿¡ º¯°æµË´Ï´Ù. |
|
|
|
[F] Feedback |
¼º¸ ·çÇÁ°¡ °Ç¼³À» Çã¿ëÇÏ´Â ÅëÁ¦ ½Ã½ºÅÛ¿¡¼ ÃøÁ¤µÈ Á¤º¸ÀÇ Á¦°ø. ¼º¸ ¸ð¼Ç Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀº ÀϹÝÀûÀ¸·Î Àü·ù, ¼Óµµ, À§Ä¡ Çǵå¹éÀ»ÇؾßÇÕ´Ï´Ù. |
|
|
|
[E] Encoder |
º¸Åë ÁõºÐ ±¤ ÀÎÄÚ´õ¸¦ ¸»ÇÕ´Ï´Ù. ÀÎÄÚ´õ´Â Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀ¸·ÎÀÇ À§Ä¡¸¦ ³ªÅ¸³»±â À§ÇØ ÀÚµ¿Â÷ ¶Ç´Â ±â°è ºÎºÐ¿¡ ÀåÂøÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÁõºÐ ±¤ ÀÎÄÚ´õ´Â ¼ö¹é ¶Ç´Â ¼öõ ½½·Ô, ±×¸®°í A¿Í B ä³Î·Î ¾ð±Þ ½ÅÈ£ÀÇ À§»ó ½ÖÀÇ ¹Û¿¡ »ý»êÀÌ ±¤ÇÐ ¼¾¼¿Í µð½ºÅ©·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù.
¼Â° ±¤ÇÐ ¼¾¼´Â, ÇÑ ¹ø¾¿ ȸÀü ZÀ̶ó°íµµ ½ÅÈ£, ¶Ç´Â 0, ä³ÎÀ» »ý»êÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ÁõºÐ ±¤ ÀÎÄÚ´õ´Â ÁõºÐ À§Ä¡ º¯°æ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀ» Á¦°ø |
|
|
|
[D] Datum |
Ç¥°í ¸í·ÉÀº Æ®¸®¿ÀÀÇ À§Ä¡ ÃßÀû ±â´ÉÀÔ´Ï´Ù. |
|
|
|
[B] Backlash |
¿îµ¿Àº ±â°èÀû Çã¿ë ¿ÀÂ÷¸¦ Â÷ÁöÀ̳ª ±â¾î ¹Ú½º¿Í °°Àº ±â°è ºÎÇ°ÀÇ ¹æÇâ º¯°æ ÈÄ Âø¿ëÇؾßÇÕ´Ï´Ù. |
|
|
|
[B] Back EMF |
¹ßÀü±âÀÇ ¿ªÇÒÀ» ¸ðÅÍ¿¡ ÀÇÇØ »ý»êµÇ´Â ±âÀü·Â (Àü¾Ð). ±×°ÍÀÌ Àü¾ÐÀ» ÀÏÁ¤ÇÑ ¼Óµµ·Î ½ÇÇàÇÒ ¶§ ¸ðÅÍ ºÒ±¸ÇÏ°í ÇöÀ縦 ¿îÀüÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµÇ´Âº¸´Ù À۾ƾßÇÕ´Ï´Ù ºñ·Ï ¹é EMF´Â ¸ðÅÍ¿¡ ÀÇÇØ Ç×»ó »ý¼ºµË´Ï´Ù. |
|
|
|
[A] AKM |
¼º¸ ¸ðÅÍ (°í±Þ Kollmorgen ¸ðÅÍ) |
|
|
|
[A] AKD |
¼º¸ µå¶óÀ̺ê (°í±Þ Kollmorgen µå¶óÀ̺ê). ¿öÅ©º¥Ä¡ S / W¸¦ »ç¿ëÇÑ´Ù Çã°¡µÇÁö. |
|
|
|
[A] ACTL |
¼º¸¸ðÅÍÀÇ ¿£ÄÚµåÀÇ ÇöÀç°ªÀ» Ç¥½Ã ÇÑ´Ù. |
|
|